3D空間座標回転行列・オイラー角ビジュアライザー

ロボティクスや自動運転、ドローンの姿勢制御（IMU）では、機体座標系（Roll/Pitch/Yaw）から世界座標系（ENU/ECEF）への3D回転行列およびクォータニオン変換が不可欠です。