LiDAR SLAM・点群データ位置合わせ完全ガイド

LiDARスキャンやSLAM点群データは、スキャナ直下にローカル原点が設定されます。公共測量やインフラ点検で点群を利用するには、標識（GCP）を用いて平面直角座標系やUTMにジオレファレンスする位置合わせ処理が必要です。