空間AI・自動運転ナビゲーション座標系完全ガイド

自動運転車両やドローン、空間AIロボットは、グローバルな衛星測位（WGS84 / ECEF座標）と、車載センサー（LiDAR点群、ビジュアルオドメトリ、HDマップ）のローカルフレームをシームレスに同期・変換しています。